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Université d'Orléans / LVR - Laboratoire de Vision et Robotique

Statut : UPRES-EA 2078

Coordonnée : Laboratoire de Vision et Robotique
IUT de Bourges
63 Av de Lattre de Tassigny
18020 Bourges Cedex

Téléphone : 02.48.23.84.70   Fax : 02.48.23.84.71

Site Web : www.bourges.univ-orleans.fr/rech/lvr/

Fonction du responsable : Directeur

Nom du responsable : TOURE Youssoufi

Email du responsable : youssoufi.toure@bourges.univ-orleans.fr

Thématique générale :
La Robotique : conception, perception, contrôle-commande avec des applications en robotique téléopérée et autonome.
Le Traitement du Signal, de l'Image et la Vision, pour leur interprétation et l'imagerie médicale.
L'Automatique en terme d'outils pour : l'observation et la commande, la surveillance, le diagnostic et la détection de défaut.
Savoir-faire :
VISION (signal, image, imagerie médicale)
ROBOTIQUE (robotique téléopérée, robotique autonome, conception)
AUTOMATIQUE (contrôle-commande de processus, diagnostic et surveillance)
Effectifs Permanents :
27

Effectifs Temporaires :
26
Equipement :
3 robots mobiles, 2 robots manipulateurs, 1 robot à pattes,
stations CATIA, postes MATLAB, MATCAB,
2 robots télé-échographie,
station vision industrielle, logiciels de vision, carte d'acquisition MATROX,
télémétrie laser et ultrasonore.
Partenariats :
Pôle Capteurs et Automatismes (Auxitrol, Sinters, Delphi, Hitachi, MCC,….)

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